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真空吸盘持有者

真空杯通常通过杯配件直接安装到机械上,如图中的杯组件所示图1.这个杯形配件将拧入机械起重臂或搬运装置。例如,如果只使用一个杯子或一对杯子在装纸箱的机器上拾起硬纸板,这种方法通常就足够了。然而,当处理非常大的板材或物体,如木板,玻璃板或大理石板时,水平补偿器如图所示图2会更合适,当然也会为机器制造者和最终的机器用户提供更好的遵从性。

液位补偿器包括一个真空杯连接螺纹或倒钩(为较小的杯子)和螺纹真空端口都定位在一个共同的固体金属杆。这个杆的直径是通过一个套管与一个弹簧围绕其外径(有时这个弹簧是内部的)。衬套通过机器支架放置,锁紧螺母,如图所示紧固图3.上锁紧螺母用于确定水平补偿器通过机器支架安装后的高度,下锁紧螺母用于固定支架的位置。

安装液位补偿器或弹簧杯架,使自动化机械具有接近被处理部件的高度。它们还可以处理与机器方法不完全平方的表面或不平坦的表面,如凹面或凸面。

图4演示近似方法特性。在机器休息位置,所有的水平补偿器在相同的高度和弹簧张力。当机器的提升架接近时,杯子与要提升的负载(CUP SEAL)接触。机器可以继续通过这一点杯接触,以确保杯使牢固的接触压缩距离显示。在这个应用程序中使用电平补偿器的好处是,每次机器“解堆”进一步层时,接近距离可以近似。如果零件的全叠高度高于液位补偿器的行程,机器会定期调整高度偏移量。

如果在这种应用中没有使用支架,而杯子是通过一个简单的杯配件“硬安装”到机械上,如图所示图1,机器接近距离必须非常精确,以确保真空杯的接触,这个距离将改变每一层采摘。这可以通过使用波纹管式杯来克服,它提供了自己的“补偿”,但这受到杯压缩距离的限制,可能只有半英寸左右,取决于杯的设计。水平补偿器为用户和机器操作员提供了一个非常容易的机器设置。

图5演示了如何使用杯架来拾取凸面。当机械接近时,杯座4开始接触并密封。当机器继续向下到负载杯架,#3,#2,和#1与杯架#4有最大的压缩,因此,持有人杆突出最多通过持有人衬套。

当机器在循环的LIFT部分垂直向上返回时,所有杯架返回到REST位置。这种方法的杯架应用也允许密封凹面或角度层。

工件的最高点和最低点之间的高度差将决定相对于其压缩距离使用的夹具类型。

图6显示两个相同的持有人,但压缩距离不同的目录图纸。这类产品的零件号通常反映压缩距离,如图所示图6插图。左边的模型有30毫米的压缩,而右边的模型有50毫米——相同的基本支架,但压缩距离不同。

杯架是处理大型平面或轻微弯曲表面的理想选择,但杯架不应用于水平位置,除非处理的负载非常轻。制造商应该能够提供这些负载数据。然而,通常情况下,如果在水平或水平环境中使用,用户将会经历比平时更高的杆和支架衬套之间的磨损剪切运动。

图1



图2



图3



图4



图5



图6



这篇文章的目的是作为一个一般的指南和任何涉及机械选择的工业应用,应该寻求独立的专业建议,以确保正确的选择和安装。

Daniel Pascoe是北美工业真空元件和系统的制造商和分销商Vacuforce Inc的总经理。可以通过Vacuforce网站联系到Danielwww.vacuforce.com,或直接在dpascoe@vacuforce.com.在Facebook上找到Vacuforce,并在Twitter上保持最新。

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